2022年9月26日
Making Robots more Human to have interactive conversations
ロボットをより人間らしく、双方向の会話ができるようにする
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Mentor : Chayan Sarkar (メンター：チャヤン サーカー)
A social robot needs to behave as much like a human as possible, even though it may not look like a human. In this project, we want to enable a robot with a set of human-like features while engage in a conversation with a human.
Firstly, when we address someone, usually, the other person turns towards the speaker. We changed our robot`s default name from Misty to “Dachi''. When someone calls it by name, the robot turns towards the person and pays attention to the subsequent utterances. Secondly, Dachi is enabled with conversation capability. Given a particular domain, Dachi is provided with a set of facts, and it can perform a conversation within that domain. If the robot does not know the answer, it responds politely like humans. Finally, Dachi can also detect the emotion of the fellow human being from the facial expression. It then tries to replicate the feeling of the human being. In other words, Dachi expresses happiness or sadness if the person is happy or sad, respectively, like a true friend.
ソーシャルロボットは、見た目は人間と同じでなくても、できるだけ人間と同じように振る舞う必要があります。このインターンシップでは、人間と同じような機能を持つソーシャルロボットに、人間と十分な会話をさせたいと考えています。
まず、私たちが誰かに話しかけるたら、普通、相手は話し手のほうを向きます。名前を呼ばれると、インターンシップを共にしているロボット「Misty」は相手の方を向き、その後耳を傾けます。
「Misty」は会話機能を備えているので、話題を振られるとその話題に沿って会話をすることができます。どのように返答すれば良いかがわからない時は、人間と同じように丁寧に聞き返します。
そして、「Misty」は相手の表情から感情を察知し、その感情に応えようとします。
つまり、相手が喜んだり悲しんだりすると、「Misty」も親友かのように喜びや悲しみを表現することができるのです。
TCS Research サイエンティスト
Dr. Chayan Sarkar（チャヤン サーカー）
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